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Chilean Journal of Agricultural Research
Instituto de Investigaciones Agropecuarias, INIA
ISSN: 0718-5820
EISSN: 0718-5839
Vol. 70, No. 1, 2010, pp. 67-74
Bioline Code: cj10007
Full paper language: English
Document type: Research Article
Document available free of charge

Chilean Journal of Agricultural Research, Vol. 70, No. 1, 2010, pp. 67-74

 en Evaluation of a non-destructive impact sensor to determine on-line fruit firmness
Homer, Ian; García-Ramos, Francisco Javier; Ortiz-Cañavate, Jaime & Ruiz-Altisent, Margarita

Abstract

A non-destructive impact sensor to measure on-line fruit firmness was evaluated. This sensor is an adaptation of a static model used in the laboratory to measure fruit quality and was installed in an experimental fruit packing line with a commercial sizer chain. The firmness index is related to the acceleration-time curve supplied by an accelerometer attached to an impacting arm. The main objective of this study was to evaluate sensor performance and sources of variation. We made classification trials on three fruits: peaches ( Prunus persica check for this species in other resources (L.) Batsch), apples ( Malus domestica check for this species in other resources Borkh.), and pears ( Pyrus communis check for this species in other resources L.), as well as working trials, such as placing the fruit, orientation, and others. The sensor works correctly at a speed of 7 fruits s-1 (0.63 m s-1) and allows fruit classification at three levels of firmness using specific software. Good discrimination was obtained only for soft peaches. There were variations in results between different fruits and different parts of the same fruit mainly due to the non-uniformity of fruit shape and lack of ripeness homogeneity of each one.

Keywords
packing line, fruit quality, peach, low-energy impact, sorting

 
 es Evaluación de un sensor de impacto no-destructivo para la determinación de la firmeza de frutos en líneas de manipulación
Homer, Ian; García-Ramos, Francisco Javier; Ortiz-Cañavate, Jaime & Ruiz-Altisent, Margarita

Resumen

Se evaluó un sensor de impacto no destructivo para medir firmeza de frutas en líneas de manipulación. Este sensor es una adaptación de la versión estática utilizada en algunos laboratorios de calidad de frutas, el cual fue modificado e instalado en una línea experimental de manipulación de fruta que contaba con un calibrador comercial. La firmeza de los frutos está relacionada con la curva de aceleración-tiempo que suministra un acelerómetro unido a un brazo que impacta la fruta. El objetivo del presente trabajo fue evaluar funcionamiento y fuentes de variación del sensor. Para ello se realizaron ensayos de clasificación con duraznos ( Prunus persica check for this species in other resources (L.) Batsch), manzanas ( Malus domestica check for this species in other resources Borkh.), y peras ( Pyrus communis check for this species in other resources L.), y ensayos de funcionamiento como pruebas de posicionamiento del fruto, orientación, entre otras. El sensor funciona correctamente a una velocidad de siete frutos por segundo (0,63 m s-1). Este sistema permite la clasificación de la fruta en tres niveles de firmeza, mediante un software específico. Se obtuvo buena discriminación sólo de duraznos blandos con respecto al resto. Se encontraron variaciones entre diferentes frutos y diferentes partes del mismo fruto, debido mayormente a la diferencia de forma y a la poca uniformidad de la madurez en cada uno de los frutos.

Palabras-clave
líneas de packing, calidad de fruta, durazno, impacto de baja energía, clasificación

 
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